液压同步马达的正确使用
王建铁
The Proper Use of the Hydraulic Synchronous Motor
Wang Jim-tie
(江阴 澄特种钢铁有限公司轧钢分厂，江苏省江阴市214429 电话：(o51o)61914o2)
摘要：同步马达在液压系统中用于同步控制时，比其他调速阀控制精度要高得多。但是同步马达仍然存在着明显的误差，如果能正确使用，就能更好地发挥同步液压马达的同步功效，实现更精确的同步控制。
关键词：液压同步马达；排量；同步控制
中图分类号：TH137、51 文献标识码：B 文章编号：1000-4858(2001)07-0032-02影响液压同步马达同步误差的主要因素液压同步马达是由加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达组成。如图1所示，相同的尺寸和较高的加工精度，使得通过每一个液压马达的流量(排量)近似相同，再者，由于液压执行器的截面积(或排量)相同．从而实现速度同步。液压同步马达精度较高，但实际使用中还存在着明显的误差，其同步精度主要受以下一些因素的影响：
1)液压马达及液压执行器的加工精度；
2)负载的均匀程度；
3)液压管道的布置；
4)介质中气体的含量。
由于以上原因，液压同步马达在实际使用时，存在着明显的误差。所以．要解决液压同步马达的同步误差，就必须解以上问题，正确、合理地使用液压同步马达。
2 消除液压同步误差的措施
2．1 选择加工精度较高的液压同步马达厦液压执行器液压同步马达及液压执行器的加工精度，决定着液压系统的同步精度。所以，选择合适的生产厂家，是至关重要的问题。元件精度保证了，系统的同步精度才容易得到保证。液压同步马达的排量一样，液压执行器的截面积一样，同步精度就大大提高。
2．2 消除液压同步马达的累计误差
同步马达加工精度虽然较高，但不可能完全一样，收稿日期：2001．04413
作者筒舟：王建铁(1964一)，男，河北^，工程师，主要从事冶
金机械的技术改造和设备维修工作。
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2001年第7期 液压与气动 33每一个液压马达的排量肯定也不完全一样，最终导致油路上的总流量不一样。流量大的，总是流量大，即产生同步精度的累计误差。尤其是液压执行器的运动是在行程范围之内，这种累计误差就更大。由图1可以看出，在液压同步马达的内部的每一条油路上，都有一个液压溢流阀2和单向阀3组成的
阀组。这个阀组，就是为了消除位置不同步误差所设置的。一个液压同步马达，一般要控制几个液压执行器。由于不同步的误差，肯定有其中的一个液压执行器(以液压缸为例)首先到达终点，如果这时位置检测元件发出信号，会通知系统的液压控制阀停止动作，这样，其他的液压执行器就跟随停止了动作而不能到位。如果让液压控制阀延时动作，这时其他液压元件就可以继续运行至终点。这时，先蓟达终点的这条油路的液压马达，被其他马达的相同的一根轴带动，继续转
动。压力油继续供给液压执行器，而液压执行器已经到位．压力油就被迫通过溢流阀流回到系统中，即可实现同步功能。同样，单向阀也是用于同步补油时的油路。多了，溢流阀流回；少了，单向阀补充，这样就可以实现同步功能。由此可以说，在液压执行器动作到行程位置的2个终点时，分别增加延时控制，可以消除每一步的位置同步误差。如果每次运动都能满行程，即每次都能消除同步误差，也就消除了累计误差。
1．液压缸2．溢流阀3．单向阀4．液压马达田1 液压马达应用回路所以，在有液压同步马达的同步机构的系统中，液压执行器的动作，一要每次都运动到终点，二要对液压控制阀的控制加延时，保证每步都能消除一次误差，即不产生累计误差。同样也可看出，液压执行器的动作要设计成运动到终点的动作，不要在行程的中间区域。如果必须在中问的区域范围之内，就要每隔一段时间就要做一次全行程运动，且增加延时控制。
2．3 同步马选与负载的匹配
液压同步马达的溢流阀在起到消除同步误差的同时，我们还可看到，这个溢流阀设定的压力高低，也是一个相当关键的因素。它的压力设定必须与负载相匹配。设定得压力太高，就不能消除同步误差；设定得太低，则由于负载不太均匀，有的液压执行器还投有推动较大负载时，压力油就憋成高压，溢流阀就开始溢流。这样，几个液压执行器就七上八下，反而产生极大的不同步，而且，还可能造成设备事故。所以，一要检查负载不能过分偏载，二要台理设定液压同步马达溢流阀的溢流压力。
2、4 同步马迭受管道压力的影响
液压同步马达出口至液压执行器的管道配置也必须合理，否则也会产生影响。因为管道的压力损失也是比较大的，当这种压力损失与负载的偏差结合在一起时，就将在管道内部产生很高的压力，如果液压马达进出口两端的压差有较大变化，那么在相同转速的情况下，液压马达的排量就发生变化。所以，我们尽可能地将远近距离、弯管形式、管道的通径等管道配置成一样为好。2．5 液压系统的介质影响如果液压介质含空气量较大，尤其是新安装的同步系统，管道排气不彻底，管道或液压执行器中存在着大量的空气。气体的含量越大，介质的弹性模量就越小，这时。流通每个马达的实际排量就受影响。在气体混合不均匀的介质状态工作时，这种反应就更太。严重时，有的同步马达流过的是油，有的流过的是空气。这样，有油的液压执行器已经动作，有气的液压执行器却在压缩空气。空气的压缩比是很大的，有的执行器
已经动作到位，可其他的却还未动作，误差就太大了。所以，新的液压系统就要特别注意排气的质量，傲到充分排气。有的系统在检修之后，也同样要彻底排气。长时间不使用的系统，在使用之前，也要彻底排气。
3 结束语
实践告诉我们，在使用时，如果能掌握了正确的使用方法，就能控制同步马达的同步精度 所以，在设计制造安装含有液压同步马达液压系统的过程中，要考虑上述问题。也就是在系统设计时，要考虑液压执行器动作的控制方式；在制造时，考虑每个马达的排量精度；在安装时，要正确、合理配管，考虑排气的可靠性。

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